轉子式擺線馬達

轉子式擺線馬達（內嚙合齒輪）

      轉子式擺線馬達是一種內嚙合齒輪馬達，由一 個內齒輪和一個外齒輪組成，其中外齒輪比內 齒輪多一個輪齒。內齒輪與驅動負載的輸出軸 相聯。 轉子式擺線馬達的不平衡力矩是由于馬達進油 口處輪齒承壓面積的差值而產生的。在轉子式 擺線馬達中，

                圖4-10，進油口處內齒輪的承壓 面積增大。 作用在承壓面積不相等的輪齒上的液壓力，導 致馬達輸出軸產生一定的輸出力矩。齒輪越 大，或者壓力越高，輸出軸上產生的力矩就越 大。 帶有腰形進出油口的配流盤，將流入轉子式擺 線馬達旋轉組件的的液壓油與流出馬達的液壓 油隔開。 

低速大扭矩滾柱式擺線馬達

       滾柱式擺線馬達盡管在設計思想上與擺線馬達 類似，但是，在結構和工作原理上卻存在一些 重要的區別。滾柱式擺線馬達，參見圖4-11， 是由帶檢驗球孔的定位環，帶密封滾柱的內轉 子，外轉子，防轉滾柱，以及輸出軸組成。 

滾柱式擺線馬達工作原理

       當壓力油進入馬達進油口時，轉子式擺線馬達 的外齒輪和內齒輪同時旋轉，從而導致內齒輪 沿軌道旋轉。但是，對于滾柱式擺線馬達，外 轉子僅作為軌道使用，而內轉子則作圓周運 動。

       在馬達工作期間，當高壓油進入進油口后，位 于內轉子和外轉子之間自由旋轉的密封滾柱實 現高壓腔和低壓腔之間的密封，起到單向閥的 作用。壓力越高，密封越緊。 

雙速滾柱式擺線馬達 

      為了使定量齒輪馬達具有多個轉速，可以在單 個馬達殼體內安裝兩個旋轉組件，相互之間用 閥門隔開

（參見圖4-12）。兩個旋轉組件安裝在 同一根輸出軸上，可以是串聯也可以是并聯 利用一個內置選擇閥實現低速大扭矩（并聯）與 高速小扭矩（串聯）兩種工作方式之間的切換。 選擇閥型式可以是開中位或閉中位，可以是外 部先導壓力控制或電磁閥控制。 

雙速滾柱擺線馬達并聯工作方式

       圖4-13顯示了雙速馬達的工作原理，其中選擇 閥由一個2位3通彈簧偏置電磁閥控制。當電磁 閥處于斷電狀態時，液壓馬達工作在低速大祖 矩模式。

      當高壓油由油口“P”進入馬達時，在馬達殼 體內存在多條油路。在圖中虛點線包圍的電磁 閥回路中，系統壓力油經梭閥進入電磁閥 “A”口而被切斷。同時，系統壓力使雙單向 閥中的左側單向閥關閉。因此，當電磁鐵斷電 時，主閥芯右端的先導壓力通過電磁閥和雙單 向閥中的右側單向閥與油箱相通。

     此時，主閥芯保持在彈簧偏置位。油泵輸出流 量通過主閥芯流道進入馬達兩個旋轉組件的進 油“A"和“B”。液壓馬達處于并聯工作 式，兩個旋轉組件壓力相同，但流量減半，從 而實現低速大扭矩 工作模式。